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RTK Precision : Questions d’Agriculteurs, Réponses d’Agriculteur
1️⃣ Vérifie ta connexion au réseau Centipède
👉 Si tu ne l’as pas encore fait, regarde la section dédiée un peu plus bas (📍”Comment vérifier si je suis couvert par Centipède ?”).
Tu y trouveras toutes les infos utiles, les liens et même une solution pour installer ta propre base si besoin.
2️⃣ Il te faut une carte SIM dans la tablette
La tablette a besoin d’une connexion Internet mobile pour recevoir les corrections RTK.
✅ L’idéal : une carte SIM dédiée, placée directement dans la tablette.
Pas besoin de gros forfait : 1 Go par mois suffit.
💡 Cartes testées :
Orange : fonctionne très bien
Free : fonctionne aussi chez moi
Réglo Mobile : 1,80 €/mois seulement (voir ici)
⚠️ Bouygues : ne fonctionne pas avec Centipède (raison inconnue)
🔁 Tu peux aussi utiliser un partage de connexion en dépannage…
Mais honnêtement, pour 2€/mois, une SIM dédiée, c’est vraiment plus simple.
💸 Et franchement, payer 2€/mois, c’est rien à côté de ceux qui lâchent jusqu’à 500€/an pour une correction RTK… 🙃
3️⃣ Un peu d’huile de coude (mais rien de fou)
🧠 Il faut un minimum de curiosité et d’envie d’apprendre.
Si tu sais te servir d’un smartphone, ça va le faire sans souci.
Par contre, si tu es encore sur un logiciel de compta sous Windows 98… 🧐 prends peut-être un peu plus de temps.
Mais une fois que tu as passé l’installation, compris la logique, fait ta calibration :
Tu deviens autonome.
Tu peux réinstaller le système sur tous tes tracteurs.
Tu n’as plus besoin d’assistance, ni d’abonnement.
Tu n’achètes plus un tracteur pour son GPS, mais pour sa mécanique.
Et ça, ça change tout.
Dans la grande majorité des cas, oui.
Tu peux consulter la page dédiée pour vérifier si ta marque, ton modèle sont déjà référencés.
👉 Voir la liste des compatibilités
Et si ton modèle n’apparaît pas encore, pas de panique :
on te fournit un plan à cotes pour valider la bague d’adaptation.
Non.
Tu peux installer le kit en 2h en version « volante » (sans démonter la cabine).
Pour une intégration propre (passage des câbles derrière les capotages), compte une journée.
Et tu as des vidéos de montage détaillées.
Oui, et c’est conçu pour être simple.
Tu n’as pas besoin d’être un pro du montage ou un as du bricolage.
Chaque connecteur est unique : impossible de se tromper.
J’ai documenté chaque étape en vidéo, avec des plans clairs, pour que tu suives tranquillement depuis ton smartphone ou ton ordi.
(Même si j’ai encore un peu de mal à sourire face caméra 😅)
Et si tu bloques vraiment, je suis là : je peux même prendre la main à distance sur la tablette, avec ton accord.
Une fois ton kit installé, il te reste 3 grandes étapes pour le mettre en route correctement. Et rassure-toi : tout est documenté avec des vidéos claires.
🧮 1. Les mesures de base
Avant toute chose, tu vas devoir renseigner dans la tablette :
La hauteur de l’antenne (du sol jusqu’au point de fixation)
Le décalage latéral de l’antenne par rapport à l’axe du tracteur
L’entraxe des roues avant et arrière
👉 C’est une étape simple, mais à faire sérieusement.
L’idéal : être à deux, avec une bonne règle de maçon.
Une fois ces infos rentrées, tout le reste sera calé dessus.
🧪 2. La calibration automatique (en 3 étapes)
Le système te guide à l’écran, étape par étape.
Voici le déroulé :
Calibration du capteur gyroscopique
Le tracteur va faire des zigzags à basse vitesse (~2 km/h).
Tu valides une fois terminé.
Calibration de trajectoire
Tu crées une ligne droite, tu fais un aller-retour à vitesse lente, et tu valides.
Vérification du décalage
Tu fais une ligne, tu t’arrêtes en étant bien centré.
Tu prends un repère au sol (planche peinture jalon) à 50 cm de ta roue droite.
Tu fais ton demi-tour, reviens au même endroit et mesures l’écart.
➕ Tu entres la correction dans la tablette.
👉 Si tu es bien centré, tu devrais retrouver exactement le même écart.
Sinon ? Bah… ta cabine est peut-être montée de travers 😄
📹 Là encore, une vidéo dédiée t’explique tout en détail. Tu peux la suivre en temps réel.
⚙️ 3. Réglages PID (Précision, Intensité, Délai)
Dernière étape : ajuster le comportement du guidage.
Je te fournis des réglages de base tu a un truc passe partout.
Tu peux ensuite les affiner :
P : la réactivité immédiate
I : la mémoire d’écart
D : l’amortissement
Tu n’as pas besoin d’être ingénieur :
📘 Un guide simple est fourni pour comprendre à quoi ça correspond, et comment les modifier si nécessaire.
🎯 Et après ?
🧠 Une fois tout ça en place,
tu as un guidage RTK fluide, précis, et sans dérive, prêt à te faire gagner du temps… et du confort !
Et surtout : tu deviens autonome à 100 %.
✅ Tu as compris l’installation, la calibration, les réglages.
✅ Tu sais répéter l’opération sur tous tes tracteurs, peu importe la marque.
✅ Tu n’as plus besoin d’assistance technique, ni d’abonnement,
et tu ne choisis plus ton tracteur en fonction du GPS embarqué.
Tu peux t’équiper d’un tracteur plus simple, plus fiable,
et lui offrir tout le confort du RTK, à moindre coût.
C’est ça, la vraie liberté sur ton exploitation.
Et c’est exactement ce que je veux te proposer avec RTK Precision.
Oui, à 100 %.
Tu entres les identifiants Centipède dans la tablette, et tu obtiens une correction centimétrique gratuite, sans abonnement.
C’est simple :
👉 Va sur la carte de couverture officielle : Carte Centipede
Zoom sur ta région
Active la couche « RTK Bases »
Vérifie qu’une base Centipède est proche de chez toi (moins de 50 km idéalement). Plus tu t’éloignes, plus tu perds en précision.
📌 Si tu es hors zone, tu peux :
Installer ta propre base CENTIPEDE (c’est simple) : Tutoriel ici
Ou l’acheter toute prête sur https://rtkbase.eu/
Le kit est prêt à installer, tu le perches avec un mât télescopique. Tarif : 586 € (début 2025)
🛰 Une fois installée, ta base profite à tous les agriculteurs autour de toi. Tu participes à un réseau libre, utile, et solidaire.
📄 (Un article complet arrive bientôt sur le sujet)
Franchement, c’est super simple.
Sur la tablette, tu as une icône avec une grosse antenne : c’est là que tu vas pour configurer l’accès aux corrections RTK.
Tu rentres juste ces paramètres :
Caster : crtk.net
Port : 2101
Utilisateur : centipede
Mot de passe : centipede
Et là, t’as deux façons de te connecter :
🛰 1. Connexion automatique (NEAR)
Tu choisis le point de montage NEAR et le système se connecte tout seul à la base Centipède la plus proche de chez toi.
Si une base est en panne, pas de souci : il passe automatiquement sur la suivante dispo. C’est propre, c’est stable, c’est simple.
📍 2. Connexion à une base spécifique
Tu veux te connecter toujours à une station bien précise (par exemple la tienne ou celle du copain à 5 km) ?
Alors tu choisis son identifiant, par exemple WSOE.
🎥 Et comme d’hab, j’ai fait une vidéo pour te montrer tout ça.
Tu suis étape par étape, tu rentres les bons paramètres, et c’est réglé.
C’est plus simple de te montrer que de t’écrire un roman 😉
👨🔧 Et au passage, un grand merci à Julien Ancelin et à l’équipe de l’INRAE qui ont monté tout ça.
Le réseau Centipède, c’est libre, gratuit, fiable, et ça cartonne de plus en plus.
🧠 Une fois que t’as configuré ça une fois, c’est bon pour tous tes tracteurs.
Tu démarres → ça se connecte → t’es en RTK. Tranquille.
Oui, il existe plusieurs options selon ton organisation :
Option 1 : Tu déplaces tout le système
Tu démontes et remontes antenne, volant, faisceau, tablette. Idéal pour une installation « volante » si tu veux tout garder mobile.
Option 2 : Tu laisses un faisceau dans chaque tracteur
Tu ne déplaces plus que l’antenne, la tablette et le volant. Plus rapide, surtout si les tracteurs sont de même marque.
💡 Dans mon cas, j’ai principalement des tracteurs John Deere. Je peux déplacer le volant sans changer la bague ni l’antirotation.
Option 3 : Tu achètes un faisceau + un volant par tracteur
Le volant reste en place en permanence. Tu ne déplaces plus que la tablette et l’antenne. Encore plus simple.
Option 4 : Tu équipes tous tes tracteurs
Vu le prix, tu peux te permettre de tout équiper sans te poser de questions.
C’est un peu le concept : tu te fais la main sur un tracteur, tu maîtrises le système… et tu enchaînes. À la fin, tu as l’ensemble de ta flotte en RTK, toutes marques confondues 😉
Chez RTK Precision, le SAV est collaboratif par choix, pour que tu sois autonome et que chacun puisse avancer rapidement, sans dépendre d’une hotline débordée.
🧠 Le cœur du support, c’est notre groupe Facebook privé :
👉 Rejoindre le groupe SAV RTK Precision (réservé aux utilisateurs)
Chaque utilisateur peut poser ses questions, partager son installation, ou retrouver des solutions via la recherche.
Dès qu’un souci est remonté, je publie une réponse claire, documentée, pour tout le monde.
📹 Des vidéos d’installation et de configuration sont disponibles, et je complète avec des guides écrits. L’idée, c’est que tu puisses gérer ton système en toute autonomie.
📬 Si tu as besoin de me contacter directement :
Mail SAV (à privilégier) : contact@rtk-precision.fr
C’est structuré : chaque message crée un ticket de suivi, c’est clair et efficace.
Téléphone pro : 03 00 00 00 00
La ligne sonne soit au bureau, soit sur mon portable. Mais comme toi, je peux être sur le pulvérisateur, ou sur le semoir. 😉
📞 En cas de blocage réel, on fait le point ensemble et je peux me connecter à distance sur ta tablette (avec ton autorisation bien sûr).
Ce fonctionnement me permet de proposer un kit RTK à prix juste, tout en assurant un vrai suivi.
Anticipe un peu ton installation, utilise les ressources partagées, et tout devrait bien se passer 💪
La garantie du kit est de 1 an.
C’est la garantie constructeur eSurvey, que je reprends en tant que revendeur officiel.
Mais au-delà des termes :
🛠 Le matériel est fiable.
On parle ici d’un produit professionnel, déjà utilisé sur plus de 2 000 kits dans le monde, sans faiblesse connue.
La partie électronique, le volant, l’antenne, la tablette : tout tient la route.
🧩 Seule la pieuvre de câblage (le faisceau complet) n’est pas couverte, car elle dépend de trop de manipulations.
Mais elle passe un contrôle qualité en sortie d’usine, et chaque connecteur est vérifié.
🇫🇷 Tu achètes auprès d’une société française basée dans l’Oise :
RTK Precision, ce n’est pas une boîte anonyme.
C’est moi, Wilfried, agriculteur comme toi, avec du stock, des pièces, et un vrai suivi.
📦 Tu as un souci ? On fait le point.
📞 Tu m’écris, tu m’appelles, et on trouve une solution humaine et rapide.
Tu remplis le formulaire en ligne
Tu indiques le ou les tracteurs que tu veux équiper.
👉 Tu peux jeter un œil à la liste de compatibilité pour te rassurer, mais dans 99 % des cas, j’ai la bague qu’il te faut.
On valide ensemble la compatibilité
Dès que je reçois ton formulaire, je te recontacte personnellement.
On vérifie ensemble les petits détails. Si quelque chose n’est pas clair, je t’éclaire avant d’aller plus loin.
Tu reçois un devis par e-mail
Avec signature électronique, c’est simple, rapide, et clair.
Tu verses un acompte de 50 % TTC
Pour le moment, c’est uniquement par virement bancaire – au Crédit Agricole de Méru, la banque du coin 😉
Le solde est à régler juste avant expédition.
📦 Je passe commande chaque jeudi pour les bagues, pièces et kits complets.
En général, la livraison arrive la semaine suivante, donc les délais sont courts si tout est validé rapidement.
👉 On détaille l’expédition juste après 👇
Je m’engage à te livrer sous 20 jours ouvrés maximum.
Ce délai couvre les cas où :
je dois commander une bague,
on vérifie un point technique,
ou l’atelier est en pause.
✅ Mais dans la vraie vie :
Si tout est dispo, tu peux être livré sous 5 à 7 jours ouvrés.
📦 Frais de livraison : 69 € HT (pour un kit complet)
Pourquoi ce tarif ?
Parce que le kit est lourd et imposant :
volant moteur, antenne, tablette, câblage complet…
le tout bien protégé, avec mousse, carton double cannelure et assurance.
J’envoie via Chronopost, ce n’est pas le moins cher, mais c’est fiable.
Chaque colis est assuré à sa valeur réelle.
👉 Si jamais un colis est perdu : on se fait rembourser, et je t’en renvoie un. Pas de discussion.
💡 Pour des pièces détachées ou de simples accessoires, les frais sont évidemment réduits.
Tu commandes, je prépare, tu reçois. Pas de mauvaise surprise.
Reste informé
Reçois les infos utiles sur le GPS, les mises à jour, et les offres en cours.
(Zéro spam, juste l’essentiel pour ton exploitation.)