Deux chemins permettent de contribuer au réseau Centipède avec sa propre base RTK : assembler soi-même chaque composant, ou partir d’une station professionnelle et se faire accompagner sur la chaîne technique. Le meilleur choix dépend surtout du temps disponible, des compétences et du niveau de maintenance que tu veux garder.
Dans les deux cas, il faut un emplacement stable, une antenne correctement dégagée, une alimentation, une connexion et une position calculée proprement. Une base préassemblée ne contourne ni le RINEX, ni le calcul de position, ni la validation finale du réseau Centipède.
DIY ou accompagnée : le comparatif utile

Sur mobile, fais glisser le tableau pour voir les deux colonnes.
| Question | Base DIY | Station professionnelle accompagnée |
|---|---|---|
| Matériel | Récepteur, antenne, mini-ordinateur, stockage, alimentation et boîtier choisis séparément | Récepteur de station de référence et antenne sélectionnés selon le site |
| Temps initial | Recherche, assemblage, installation logicielle et configuration | Pose physique du site, puis préparation et administration accompagnées |
| Compétences | Linux, réseau, électronique légère et diagnostic | Pose, alimentation et réseau ; la partie technique peut être administrée à distance |
| Évolutivité | Très forte, avec responsabilité complète sur chaque composant | Interfaces et fonctions définies par le matériel constructeur |
| Maintenance | À documenter et assurer soi-même | Accès distant, tutoriels et assistance possibles selon la formule |
| Validation Centipède | Obligatoire | Obligatoire également : elle reste réalisée par le réseau |
Quand choisir une base DIY ?
Le fait maison est pertinent si tu aimes comprendre et maintenir ton installation, si tu maîtrises un minimum Linux et le réseau, et si tu acceptes de documenter chaque choix : récepteur, antenne, boîtier, alimentation, stockage et sécurité des accès.
- Tu veux choisir chaque composant.
- Tu as du temps pour l’assemblage et les essais.
- Tu sais diagnostiquer une carte SD, une alimentation, un service NTRIP ou un problème réseau.
- Tu acceptes d’assurer les futures mises à jour et la maintenance.
Pour le pas-à-pas technique, les réglages eSurvey et la chaîne RINEX/IGN/NTRIP, consulte plutôt le tutoriel Base Centipède du forum RTK Précision. Cet article reste volontairement centré sur le choix entre les deux approches.
Quand choisir une station professionnelle accompagnée ?
Cette voie est plus logique lorsque le temps manque ou que la configuration fait hésiter. Le propriétaire garde la pose physique : point fixe, antenne, alimentation et connexion. RTK Précision peut ensuite préparer et administrer à distance la configuration, les contrôles RINEX/IGN, les coordonnées et le dossier de déploiement.
- Tu veux un matériel conçu comme station de référence.
- Tu préfères éviter l’assemblage d’un mini-ordinateur et la dépendance à une carte SD pour le fonctionnement courant.
- Tu veux pouvoir remettre les accès et rester autonome après la mise en service.
- Tu veux une aide à distance sans confier la propriété de la base.
La page Projet de base RTK Centipède présente les choix eSurvey NET10/NET20+, les antennes UA35/UA92 et les deux niveaux d’accompagnement envisagés.
Le matériel ne compense pas un mauvais emplacement

Centipède demande surtout une visibilité maximale du ciel et un support très stable. La documentation officielle précise qu’aucun obstacle ne doit dépasser les 10 premiers degrés au-dessus de l’horizon, dans toutes les directions. Elle recommande aussi Ethernet lorsque c’est possible.
Consulter la règle officielle d’implantation de l’antenne.
Avant de construire : as-tu réellement besoin d’une base ?
Si plusieurs bases saines sont déjà proches de tes parcelles, ton besoin peut être moins urgent. Commence par vérifier le secteur, puis décide si la future station apporte réellement un point local utile, une alternative ou une contribution au réseau.
Questions fréquentes
Une base DIY donne-t-elle forcément le même résultat ?
Non. Le résultat dépend du récepteur, des signaux communs, de l’antenne, des multitrajets, de la stabilité du support, de la position injectée et du flux RTCM réellement reçu. Le type de montage ne suffit pas à garantir l’équivalence.
Une station accompagnée est-elle entièrement automatique ?
Non. La pose, les photos, la qualité du RINEX, le calcul de position et la validation finale restent des étapes réelles. L’accompagnement sert à simplifier et contrôler la chaîne, pas à supprimer ses exigences.
Centipède facture-t-il un abonnement annuel au signal ?
Le réseau Centipède fournit des corrections ouvertes et gratuites. Le matériel, l’alimentation et la connexion Internet du site restent à la charge du propriétaire.

