Décalage Outil GPS RTK — Configurateur eSurvey
Faucheuse, Semoir Monograine & Outil Décalé
Calculez le décalage latéral de votre outil en 3 étapes et obtenez directement les valeurs à saisir dans votre console eSurvey. Compatible toutes configurations : faucheuse latérale, papillon, semoir monograine (maïs, tournesol, soja, betterave), épandeur.
Votre tracteur doit passer dans ses propres traces dans les deux sens de marche (aller et retour). Ce calibrage du point pivot eSurvey est indispensable avant tout réglage d’outil. Si ce n’est pas fait, les valeurs calculées ci-dessous ne seront pas fiables.
Calcul rapide : B = distance bord intérieur + (A ÷ 2).
Ex : bord à 1,50 m, largeur 6,50 m → B = 1,50 + 3,25 = 4,75 m
Saisissez ces valeurs dans votre console eSurvey, dans cet ordre.
Vue de dessus — Votre configuration
Largeur de passage0.00 mD+ droite / G− gauche / 0 centré📲 Procédure de saisie dans la tablette eSurvey
Tout comprendre sur le décalage d’outil GPS RTK
Le décalage d’outil GPS RTK (ou tool offset) est la distance entre l’axe de déplacement du tracteur et le centre réel de la zone travaillée par l’outil. Sans ce paramètre correctement renseigné dans la console eSurvey, l’autoguidage guide le tracteur sur sa propre trace — et non sur celle de l’outil. Le résultat : bandes non travaillées, recouvrements excessifs, ou rang de maïs raté au binage.
Le paramètre ④ Décalage G(−)/D(+) est la valeur la plus importante à configurer pour tout outil décalé.
🔢 Les 4 paramètres de la console eSurvey
① Largeur de l’outil : la largeur effective de travail. Pour un semoir 8 rangs à 75 cm : largeur = 6,00 m.
② Saut(+)/Chevauchement(−) : ajustement entre deux passages adjacents. En général 0,00 m.
③ Décalage Dv(+)/Dr(−) : décalage longitudinal (avant/arrière). Positif si l’outil est devant l’antenne, négatif si derrière.
④ Décalage G(−)/D(+) : le décalage latéral gauche/droite. Positif = droite, négatif = gauche, zéro = outil centré.
🌽 Semoir monograine et RTK
La précision RTK (±2 cm) est indispensable pour le semis monograine en maïs, tournesol ou betterave. Elle permet de retrouver ses rangs d’une saison à l’autre pour le binage, le sous-solage inter-rang et le désherbage mécanique ciblé.
🌿 Faucheuse latérale
La faucheuse latérale est l’outil le plus répandu nécessitant un réglage de décalage RTK. Le calcul est simple : B = distance bord intérieur + (largeur / 2). Ce centre géométrique correspond directement au champ ④ de eSurvey.
🦋 Configuration papillon
En combinant frontale et latérale, la largeur totale est A + B − C. Le centre de l’ensemble de coupe est décalé du côté de la faucheuse latérale.
🔧 Kit RTK eSurvey
Notre kit autoguidage RTK eSurvey est compatible toutes marques (New Holland, Fendt, Claas, Deutz, Case…). Il gère nativement tous les types d’outils avec décalage.
FAQ — Décalage outil GPS RTK eSurvey
Comment configurer le décalage d’un semoir monograine sur eSurvey ?
Pour un semoir 8 rangs à 75 cm centré sur le tracteur : saisissez ① Largeur = 6.00 m, ② = 0.00 m et ④ = +0.00 m. Si le semoir est légèrement décalé d’un demi-rang à droite (cas d’un nombre impair de rangs ou d’un attelage décalé) : mesurez la distance entre l’axe tracteur et le centre géométrique du semoir, et saisissez cette valeur avec le bon signe.
Quel intérêt du RTK centimétrique pour le semis maïs ?
Avec un signal EGNOS (±15 à 30 cm), il est impossible de retrouver ses rangs d’une saison à l’autre. Avec le RTK eSurvey sur le réseau Centipède gratuit, la répétabilité est de ±2 cm : vos rangs se superposent parfaitement pour le binage guidé, le semis sous couvert, et la localisation précise des intrants.
Pourquoi le tracteur doit-il passer dans ses traces avant de régler le décalage d’outil ?
Le réglage du point pivot corrige l’écart entre la position GPS et le centre de rotation réel du tracteur. Si ce réglage est absent ou faux, le tracteur ne suit pas une trajectoire droite répétable — et les décalages d’outils calculés seront systématiquement erronés.
Comment calculer le décalage d’une faucheuse latérale de 6,50 m ?
Si le bord intérieur est à 1,50 m de l’axe tracteur : décalage = 1,50 + (6,50 / 2) = 4,75 m côté droit → saisir +4,75 dans le champ ④.
Le kit RTK eSurvey gère-t-il tous les types d’outils décalés ?
Oui. La console eSurvey permet de créer des profils d’outils distincts. Il suffit de changer de profil selon l’outil attelé. Compatible : faucheuse latérale, papillon, semoir monograine, épandeur, bineuse, herse animée.
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