1️⃣ Avant de commencer
- Vérifier que le tracteur est correctement calibré.
- Erreur fréquente : faire la calibration avec un outil qui a déjà un décalage dans la console → ça fausse toute la calibration.
- Astuce : utiliser un outil neutre (0 cm de décalage) pour tous les tests.
2️⃣ Procédure de test d’alignement du tracteur
- Choisir une parcelle plane et dégagée.
- Créer une ligne AB et engager le guidage.
- Aligner le tracteur sur la ligne.
- Quand l’écart approche 0 cm, arrêter le tracteur.
- Placer deux repères au sol :
- soit à l’aplomb des roues,
- soit à X cm de chaque côté (au choix).
3️⃣ Vérification en aller-retour
- Faire demi-tour.
- Repasser sur la même ligne AB en sens inverse.
- Engager le guidage et réaligner le tracteur.
- Observer :
- ✅ Parfait : les roues passent exactement au même endroit.
- ❌ Décalage : corriger la calibration du tracteur avant de toucher au réglage des outils.
4️⃣ Calibration de l’outil
- Une fois le tracteur parfaitement réglé, seulement après, on ajuste le décalage d’outil.
- Sinon, on cumule les erreurs et on perd en précision.
5️⃣ Bonnes pratiques
- Même en RTK, éviter d’être trop gourmand → réduire un peu la largeur si besoin pour rester précis.
- Réseau CENTIPEDE : gratuit et parfois hébergé par des collègues agriculteurs →verifier la distance de l’antenne
- Refaire tous les essais avec un outil neutre (sans décalage) pour valider.
🔧 Note sur la calibration latérale (Calibration n°3)
- Si besoin d’ajuster le décalage latéral du tracteur, c’est la calibration n°3 qui gère ce paramètre.
- Tutoriel détaillé ici : 📺 Voir la vidéo (à partir de 6:10)
- Important : avant de relancer cette calibration, remettre le paramètre à 0 pour repartir d’une base neutre.
Video concernant le réglage du décalage d’outil 🙂
💡 Aller plus loin – Régler le décalage d’outil
Une fois le tracteur parfaitement calibré, vous pouvez ajuster le décalage d’outil pour obtenir un alignement optimal.
🎥 Découvrez notre vidéo rapide ici : Régler le décalage d’outil avec un GPS RTK.
