Carte Centipède RTK
Autoguidage Gratuit — Êtes-vous couvert ?
Signal RTK 100% gratuit — vérifiez en 1 clic si votre exploitation est couverte pour l'autoguidage centimétrique sans abonnement.
Pourquoi le RTK Centipède change tout
Avec EGNOS ou DGPS, vos lignes dérivent de 30 cm à 1 m d'un jour à l'autre. Le RTK supprime définitivement cette dérive — et grâce au réseau Centipède, la correction est gratuite.
Une seule prise de mesure suffit. Retrouvez vos contours exactement au même endroit dans 5 ans — strip-till, binage, semis direct sans aucune dérive.
Fini les recouvrements en pulvé et les manques au semis. Ainsi, 5 à 10% d'économie sur semences et intrants sont mesurés sur le terrain.
Quelle que soit la visibilité, le tracteur suit la ligne seul au centimètre. Nuit, aube, brouillard — la précision demeure identique.
Si une base tombe, le point NEAR bascule automatiquement sur la suivante. Signal continu même en maintenance.
Signal RTK gratuit — la fin des abonnements
Les réseaux de correction par abonnement facturent le signal chaque année, par tracteur. Le réseau Centipède, soutenu par l'INRAE, offre la même précision brute gratuitement sur toute la France.
- Abonnement annuel par tracteur
- Signal coupé si non renouvelé
- Coût qui s'accumule chaque année
- Dépendance à un opérateur privé
- Signal public gratuit à vie
- Soutenu par l'INRAE — +600 bases actives
- Même précision brute ±2 cm
- Compatible tous récepteurs NTRIP standard
Choisir la bonne solution pour votre tracteur
Couvert par Centipède ? Le matériel dépend de votre situation : console John Deere existante ou équipement complet à installer.
Le réseau Centipède RTK — Signal GNSS gratuit pour tous
Lancé en 2019 par l'INRAE, le réseau Centipède RTK est un réseau collaboratif de bases GNSS ouvertes, accessibles à tous, sans abonnement ni inscription. Contrairement aux réseaux privés qui facturent le signal de correction annuellement, Centipède fonctionne sur un modèle open-source soutenu par des organismes publics, des agriculteurs et des collectivités.
Concrètement, chaque base du réseau reçoit en continu les signaux satellites, calcule l'écart entre sa position réelle et la position estimée, puis diffuse cette correction via internet (protocole NTRIP). En pratique, votre récepteur GNSS — qu'il soit intégré dans un kit eSurvey, une antenne CRG ou un module F9P — se connecte ainsi au caster officiel (crtk.net, port 2101) et obtient une précision centimétrique en temps réel.
Projet public, open-source, pérenne. Non dépendant d'un opérateur commercial. Le réseau existera aussi longtemps que la communauté le fait vivre.
Couvre la quasi-totalité de la France métropolitaine. S'étend continuellement grâce aux contributions de particuliers, agriculteurs et organismes publics.
Compatible avec tous les récepteurs GNSS du marché : eSurvey, CRG Agra-GPS, F9P, UM980, simpleRTK2B, Trimble, et tous les systèmes utilisant AgOpenGPS.
Le point de montage NEAR bascule automatiquement sur la base suivante en cas de panne. Plusieurs bases dans votre secteur = signal continu même en maintenance.
Couverture Centipède RTK — France, Belgique et Suisse
Le réseau Centipède RTK couvre la quasi-totalité de la France métropolitaine, ainsi que de larges zones en Belgique et en Suisse — nos trois pays de distribution. Voici la situation par région. Utilisez l'outil ci-dessus pour vérifier votre distance exacte en temps réel.
📦 Kit eSurvey (volant électrique) — disponible en France, Belgique et Suisse | 🟢 Antenne CRG Agra-GPS (John Deere) — disponible en France uniquement
Hauts-de-France — Picardie, Nord, Pas-de-Calais
Parmi les régions les mieux couvertes de France. La Chambre d'agriculture de la Somme a déployé des bases dès 2020 pour couvrir l'ensemble du département. L'Oise, l'Aisne, le Nord et le Pas-de-Calais sont très bien dotés. La majorité des exploitations céréalières y sont à moins de 15 km d'une base active — conditions idéales pour le semis de précision et le binage betteraves.
Normandie — Seine-Maritime, Calvados, Manche, Orne, Eure
Excellente couverture sur l'ensemble de la région. Le réseau est dense, notamment grâce aux contributions de l'INRAE et des Chambres départementales. Idéal pour l'autoguidage en cultures légumières (carottes, poireaux, choux) et en grandes cultures (blé, colza, lin). La précision RTK est particulièrement appréciée pour le binage inter-rang.
Bretagne — Finistère, Morbihan, Côtes-d'Armor, Ille-et-Vilaine
Très bonne couverture sur l'ensemble des 4 départements. Les productions maraîchères bretonnes (artichauts, choux-fleurs, pommes de terre, oignons) tirent particulièrement profit de la précision RTK. De nombreux agriculteurs bretons ont été parmi les premiers adopteurs du guidage Centipède en France.
Île-de-France & Centre-Val de Loire — Beauce, Brie, Gâtinais
Couverture dense et stable, adaptée aux grandes cultures céréalières. L'Eure-et-Loir, le Loiret, la Seine-et-Marne bénéficient d'un réseau mature. Signal RTK particulièrement stable sur les grandes parcelles de Beauce — idéal pour les semis de maïs et de betteraves avec précision de rangée.
Grand Est — Alsace, Lorraine, Champagne-Ardenne
Bonne couverture avec de nombreuses bases dans le Bas-Rhin, Haut-Rhin, Marne et Moselle. L'autoguidage RTK est très utilisé dans les zones viticoles champenoises et alsaciennes pour le travail mécanique du sol entre rangs de vigne. Couverture transfrontalière partielle vers l'Allemagne et le Luxembourg.
Nouvelle-Aquitaine — Gironde, Landes, Charente, Lot-et-Garonne
Réseau en expansion constante. Le maïs, le tournesol et la vigne en grandes parcelles bénéficient du guidage RTK. Quelques zones plus isolées du piémont pyrénéen peuvent nécessiter de vérifier la distance à la base — utilisez l'outil. La Charente et la Gironde sont bien couvertes.
Auvergne-Rhône-Alpes — Ain, Drôme, Isère, Saône-et-Loire
Couverture variable selon les zones. Les plaines de la Dombes, la Bresse, la Drôme provençale et la Vallée du Rhône sont bien couvertes. Les zones alpines et de haute montagne peuvent être hors portée des bases. Couverture transfrontalière partielle vers la Suisse (voir ci-dessous).
Occitanie — Hérault, Gard, Haute-Garonne, Tarn
Réseau en croissance active grâce à la communauté agricole locale. L'Hérault, le Gard, la Haute-Garonne sont relativement bien couverts. Les zones viticoles du Languedoc voient de plus en plus de bases installées par des vignerons. Le Tarn-et-Garonne et ses grandes cultures de maïs et de soja sont également bien desservis.
🇧🇪 Belgique — Wallonie, Flandre
La Belgique dispose d'un réseau Centipède actif, notamment en Wallonie (Hainaut, Namur, Liège) et dans certaines zones de Flandre. RTK Précision distribue le kit eSurvey en Belgique — le signal Centipède y est accessible sans abonnement, aux mêmes paramètres NTRIP qu'en France. La CRG Agra-GPS n'est pas disponible en Belgique — uniquement le kit eSurvey universel.
🇨🇭 Suisse — Romande, Mittelland
Le réseau Centipède couvre une partie de la Suisse romande (Vaud, Genève, Valais) et du Mittelland via les bases françaises transfrontalières et les bases suisses du réseau. La couverture est en développement. RTK Précision distribue le kit eSurvey en Suisse — vérifiez votre distance via l'outil ci-dessus. La CRG Agra-GPS n'est pas disponible en Suisse — uniquement le kit eSurvey universel toutes marques.
🌴 DOM-TOM — La Réunion, Martinique, Guadeloupe, Guyane
Le réseau Centipède s'étend au-delà de la métropole. La Réunion dispose de bases actives confirmées, notamment dans les hauts de Saint-Gilles et à Saint-Pierre — particulièrement utiles pour les cultures de canne à sucre, maïs et maraîchage en zone tropicale où la précision RTK réduit les intrants sur des parcelles souvent en pente. Des bases sont également présentes en Martinique, Guadeloupe et Guyane, en développement continu grâce aux contributeurs locaux. RTK Précision distribue le kit eSurvey dans les DOM-TOM — même précision ±2 cm, même signal gratuit, même installation en 2h. Utilisez l'outil ci-dessus pour vérifier précisément votre distance à la base la plus proche : la couverture évolue chaque mois.
Les données sont en temps réel — utilisez l'outil de diagnostic en haut de page pour vérifier votre situation exacte.
NEAR ou NEAR4 ? — Comprendre en 30 secondes
C'est la question la plus fréquente dans les groupes d'agriculteurs. Heureusement, la réponse est simple — et comprendre cette différence vous évitera la grande majorité des problèmes de coupure de signal.
- → Envoie les corrections en format RTCM3 MSM7 — le standard actuel du réseau Centipède
- → Inclut les observables Doppler et une résolution de phase complète (L1/L2/L5)
- → Messages plus volumineux — certains récepteurs JD et anciens rovers peinent à les décoder
- → Compatible avec tous les récepteurs modernes : eSurvey, UM980, F9P, Trimble, CHCNav
- → Point de départ recommandé — à utiliser en premier sur tout matériel récent
- → Transmet les mêmes corrections en format RTCM3 MSM4 — sans les champs Doppler
- → Messages allégés d'environ 30 à 40% — la précision centimétrique sur le champ est identique
- → Meilleure compatibilité avec les récepteurs GreenStar JD (Gen3/Gen4) et autres rovers qui rejettent MSM7
- → Également conseillé en cas de coupures répétées avec NEAR sur antennes tri-fréquence (UM980, Mosaic)
- → u-blox recommande MSM4 par défaut pour les transmissions cellulaires 4G
Se connecter à Centipède — Guide de configuration NTRIP
Contrairement à certaines idées reçues, le réseau Centipède ne fonctionne pas par radio — il passe par Internet (protocole NTRIP via 4G). Votre tablette envoie sa position au caster, et reçoit en retour la correction de la base la plus proche. C'est pourquoi il faut une connexion 4G active sur le tracteur — ainsi que les bons paramètres dans votre logiciel de guidage.
❓ Questions fréquentes — Centipède RTK & Autoguidage
— Caster :
crtk.net— Port :
2101— Utilisateur :
centipede— Mot de passe :
centipede— Point de montage :
NEAR (automatique) ou NEAR4 pour John DeereNotre outil ci-dessus indique le nom exact de la base la plus proche pour un ciblage manuel si besoin.
Le kit eSurvey s'adresse à tout le reste : autre marque, pas de console JD, ou JD sans licence AutoTrac. Système complet indépendant (volant électrique + tablette + antenne GNSS) en 2h sur n'importe quel tracteur.
NEAR4 force le format MSM4 au lieu de MSM7. Recommandé pour les équipements John Deere et en cas de coupures avec des bases tri-fréquence modernes (UM980, Septentrio Mosaic).
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