Voici comment installer un kit de guidage RTK sans abonnement eSurvey sur une moissonneuse-batteuse.
L’installation est très proche de celle d’un tracteur, mais avec quelques spécificités.
✅ Pas de capteur d’angle, une installation simplifiée
L’un des gros avantages de ce système : pas besoin de capteur d’angle. Il est toujours possible d’en installer un si besoin (le faisceau est présent dans le kit), mais nous préférons utiliser la deuxième antenne, bien plus simple à installer, sans avoir à tirer de faisceau jusqu’à l’essieu arrière — ce qui évite d’exposer des câbles.
Dans ce guide, nous utilisons la deuxième antenne fournie (modèle UA35, surnommée “antenne champignon” par la communauté). Elle est incluse dans tous nos kits afin de permettre une compatibilité universelle avec tout type de véhicule.
1️⃣ Installation du volant électrique
Démontez le volant d’origine pour installer le volant électrique eSurvey, à l’aide de la bague d’adaptation spécifique à votre colonne de direction.
Exemple ici avec une moissonneuse New Holland CR9070, mais notre kit RTK eSurvey est compatible avec toutes les moissonneuses-batteuses, récentes ou anciennes, toutes marques confondues.
Qu’il s’agisse d’un modèle Claas, New Holland, John Deere, Case IH, Massey Ferguson ou Deutz-Fahr, l’installation reste possible grâce à nos bagues d’adaptation spécifiques.
La seule variation concerne la bague d’adaptation, qui dépend du modèle et de l’année de votre machine.
🛠 Astuce : sur certaines générations, notamment chez New Holland, le volant est souvent collé
La communauté du groupe WhatsApp conseille :
« Faut tirer comme un ours… et ça finit par venir ! »
Un arrache-volant est parfois nécessaire. Pour avoir une bonne prise, on peut utiliser une rondelle tronquée ou une pièce de calage.
Une fois le volant démonté, installez la plaque anti-rotation, généralement fixée en partie basse de la colonne.
2️⃣ Installation des antennes GPS
🧠 Antenne MC5 (principale)
Il s’agit de l’antenne carrée avec gyroscope intégrée, le « cerveau » du système.
Elle doit être centrée sur le toit, au plus proche de l’axe de pivot de l’essieu avant.
Sur les moissonneuses, on la place souvent à l’arrière de la cabine.
Fixation via une platine adhésive 3M fournie — pas besoin de perçage.
🍄 Antenne UA35 (secondaire)
Surnommée « antenne champignon », elle se fixe à l’aide :
- d’un support magnétique,
- d’une platine ronde autocollante (fourni).
Elle doit être installée à minimum 1 mètre de la MC5 (le câble fourni mesure 2 mètres).
Elle se connecte directement à la MC5 via un câble. Aucune configuration complexe à prévoir.
🎯 Cette deuxième antenne remplace le capteur d’angle, tout en simplifiant fortement l’installation.
3️⃣ Passage des câbles et alimentation
Identique à une installation sur tracteur :
- un câble unique traverse le toit jusqu’à la cabine,
- une alimentation 12 V sérieuse est nécessaire (le système peut consommer jusqu’à 17 ampères en pointe, rarement atteint en réalité).
4️⃣ Fixation de la console
La console est livrée avec une fixation RAM pour tube. Elle peut être modifiée ou adaptée selon votre cabine.
Raccordez les éléments. Tous les connecteurs sont uniques, donc aucun risque de se tromper.
C’est ce qui permet de proposer un kit réellement plug & play, que vous pouvez installer vous-même.
👉 Une fois cette étape terminée : installation physique terminée. Bravo !
⚠️ Note : L’extraction du volant reste souvent l’étape la plus physique.
🧭 Calibration et configuration
🔧 Phase 1 : Paramétrage du véhicule
- Allumez la tablette.
- Dans l’application, allez dans le profil véhicule → choisir moissonneuse-batteuse.
- Sous type de véhicule, indiquez l’angle d’installation de l’antenne UA35 :
| Position de l’UA35 | Valeur à renseigner |
|---|---|
| Devant la MC5 | 0° (valeur par défaut) |
| Derrière la MC5 | 180° |
| À droite | 90° |
| À gauche | 270° |
⚠️ Pas besoin d’indiquer de distance,
juste l’angle
Ensuite, renseignez les mesures précises demandées (hauteur d’antenne, empattement, etc.).
🛠 Phase 2 : Configuration système
Rendez-vous dans le menu (icône clé + tournevis), puis :
- Paramètre « type d’antenne » → sélectionner DOUBLE.
🎚 Phase 3 : Réglages PID (volant)
Voici les réglages conseillés (voir photo jointe dans le guide) — valeurs “passe-partout”.
💡 Conseil communautaire :
« Ne touche pas à ça, petit con 😄 »
Mais pour ceux qui veulent comprendre :
- Facteur de correction : adoucit ou durcit le système selon la vitesse.
- Courant de sécurité : coupe le moteur en cas de blocage.
- Durée (D) : plus la valeur est élevée, plus les micro-corrections sont douces.
- P1 : puissance moteur plage vitesse 1 → valeur 4 est un bon compromis.
- P2 : puissance moteur plage vitesse 2 inutile de modifier sur moissonneuse sauf récolte ultra rapide
- I1 : on laisse à 0.
- Compensation angulaire : utile sur sol meuble, inutile en battage.
✅ Tu peux jouer sur Durée et P1, mais en général les réglages fournis suffisent.
Et au pire, je me connecte à distance pour les affiner.
🎥 Calibration finale & tests
Procédez à la calibration finale, identique à celle des tracteurs.
Voir la vidéo ici → Vidéo Calibration
⚠️ Attention classique : n’oublie pas d’activer le mode double antenne !
🧪 Vidéos à consulter
Ce guide sera mis à jour régulièrement.